강의계획서
| 교과목코드 | JEP01439 | 교과목명 | 지능로봇 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 기계시스템공학부 기계공학전공 | 교수 | 최동일 |
| 교수소속 | 기계시스템공학부 로봇공학전공 | 이수학년 | 4학년 |
| 과목구분 | 이론 및 실습 | 과정구분 | |
| 이메일 | dongilc@mju.ac.kr | 전화번호 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | 소개, 백터와 행렬 |
| 2주차 | 좌표변환 |
| 3주차 | 좌표설정, DH 변수 |
| 4주차 | 순기구학 |
| 5주차 | 순기구학 |
| 6주차 | 역기구학 |
| 7주차 | 속도기구학 |
| 8주차 | 중간고사 |
| 9주차 | 속도기구학 |
| 10주차 | 로봇동역학 |
| 11주차 | 로봇동역학 |
| 12주차 | 경로계획 |
| 13주차 | 로봇제어 |
| 14주차 | 로봇제어 |
| 15주차 | 기말고사 |
| 16주차 |